1.手持马鞭，用以驾车。后多借指卑贱的差役。《论语．述而》：「富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之」南朝宋．刘义庆《世说新语．任诞》：「少苦执鞭，恒患不得快饮酒，使其酒足，余年毕矣，无所复须」
2.借指追劳追随。《史记．卷六二．管晏列传．晏婴》：「假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉」《聊斋志异．卷二．陆判》：「陵阳陆公犹存乎尚有灵焉否也为之执鞭，所欣慕焉」
3.手持教鞭，指当老师。如：「执鞭一生，门生无数」
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