1.大夫以上所乘有帷幕的马车。《庄子.让王》:「子贡乘大马,中绀而表素,轩车不容巷,往见原宪」《文选.古诗十九首.冉冉孤生竹》:「思君令人老,轩车来何迟」
2.攻城的车子。《墨子.备城门》:「今之世常所以攻者,临、钩、冲、梯、堙、水、穴、突、空洞、蚁傅、轒轀、轩车」