周制以一万二千五百人为一军，天子有六军，《周礼．夏官．大司马》：「凡制军，万有二千五百人为军，王六军，大国三军」后世遂以六军指皇帝的军队或皇家侍卫军队。唐．白居易〈长恨歌〉：「六军不发无奈何，宛转娥眉马前死」
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