1.为王室尽力。《晋书.卷七九.谢安传》:「夏禹勤王,手足胼胝」唐.岑参〈轮台歌奉送封大夫出师西征〉诗:「亚相勤王甘苦辛,誓将报主静边尘」
2.王室有难,起兵救援靖乱。唐.骆宾王〈代徐敬业讨武氏檄〉:「共立勤王之勋,无废大君之命」《醒世恒言.卷三.卖油郎独占花魁》:「不幸遇了金虏猖獗,……四方勤王之师虽多,宰相主了和议,不许厮杀」