职官名。汉武帝设置，为陪侍皇帝乘车的近臣。魏、晋以后，公主夫婿多授以「驸马都尉」，遂成为公主夫婿的代称，不为官职。《初刻拍案惊奇》卷二：「高宗听得甚是惨然，颁诏特加号福国长公主，下降高世綮，做了驸马都尉」
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