动物名。节肢动物门倍足纲。全身由许多环节构成,每个环节上有两对脚,头上有一对触须,生活在潮湿地方,遇到危险会分泌一种黄臭的液体,并把自己身体卷缩起来。也称为「百足」、「马蠲」、「马蚿」、「马蚰」、「香油虫」、「商蚷」。