帝王出入时肃清道路，闲人回避。《旧唐书．卷七五．孙伏伽传》：「臣又闻天子之居也，则禁卫九重；其动也，则出警入跸」《三国演义》第六八回：「操乃拜命受魏王之爵，冕十二旒，乘金根车，驾六马，用天子车服銮仪，出警入跸」
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